RESUMEN:
Se suele exigir juramento en juicio porque, aunque ya mentir sea una inmoralidad grave, si además se pone a Dios por testigo, la inmoralidad sería mucho mayor, por lo que es más fácil que en esa situación el testimonio sea veraz.

TEXTUAL:
Objeciones por las que parece que el falso testimonio no es siempre pecado mortal:  

Ob. 3. Y también: se requiere del testigo juramento previo a fin de que tema pecar mortalmente al jurar en falso. Mas esto no sería necesario si el mismo falso testimonio fuera pecado mortal. Luego el falso testimonio no siempre es pecado mortal.

Ad. 3. A la tercera hay que decir: Que los hombres temen más que nada los pecados que se cometen contra Dios, como los más graves, y entre los cuales está el perjurio. Pero no aborrecen tanto los pecados que van contra el prójimo, y, por consiguiente, se requiere el juramento del testigo para mayor certeza del testimonio.

FUENTE:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología II-II (a), Ed.BAC, 1995 Madrid q.70, a.4, ob.3 y ad.3

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología II-II (a) Ed. BAC, Madrid, 1995 (1271)