RESUMEN:
Consiste en sentir lo conveniente según la propia naturaleza. Por eso la alegría o delectación es propia de los animales, porque son capaces de sentir.

TEXTUAL:
Ésta es la diferencia entre los animales y las otras cosas naturales: cuando éstas están establecidas en lo que les conviene según su naturaleza, no lo sienten, pero los animales sí lo sienten. Y esta sensación produce un cierto movimiento del alma en el apetito sensitivo, y este movimiento es la delectación. (?) Así, pues, es evidente que, siendo la delectación un movimiento en el apetito animal que sigue a la aprehensión del sentido, es una pasión del alma.

FUENTE:
Suma Teologica, I-II q.31, a.1, s.

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología, I-II Ed. Biblioteca de Autores Cristianos, Madrid, 1989