RESUMEN:
La ignorancia como pecado se realiza en el momento en que se debe conocer algo y no se conoce. Cuando pasa ese momento ya no se vuelve a cometer ese mismo pecado.

TEXTUAL:
5. A la quinta hay que decir: Como en los demás pecados de omisión, uno sólo peca de hecho en el tiempo en que obliga el precepto afirmativo; y así ocurre también con el pecado de ignorancia. El ignorante, pues, no peca continuamente, sino sólo cuando es tiempo de adquirir el conocimiento que debe tener.

FUENTE:
Suma de Teología I-II q.76, a.2, ad.5

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología, I-II Ed. Biblioteca de Autores Cristianos, Madrid, 1989