RESUMEN:
Los animales tienen una cierta "prudencia natural" según Aristóteles, pero en sentido figurado. Lo dice porque ya por naturaleza tienen los medios para alcanzar el fin que les impone su naturaleza. Peo esto no se puede dar en el hombre PORQUE EL OBJETO DE LA RAZÓN ES UNIVERSAL, y abarca por lo tanto una variedad infinita de singulares.

TEXTUAL:
3. A la tercera hay que decir: En los animales están determinados los medios para llegar al fin; de ahí observamos el fenómeno de que los animales de la misma especie se comportan todos del mismo modo. Esto, en cambio, no se puede dar en el hombre por la función de la razón, que, conociendo los universales, abarca una variedad infinita de singulares.

FUENTE:
Suma de Teología II-II q.47, a.15, ad.3

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología II-II (a) Ed. BAC, Madrid, 1995 (1271)