RESUMEN:
El que haya pecados más graves por los que los hombres sufran menos vergüenza, es debido a uno de estos dos motivos: a que entrañan menos torpeza (p.ej. los pecados espirituales), o a que manifiestan ciertas habilidades, como por ejemplo uno se avergüenza menos de la rapiña que del hurto.

TEXTUAL:
4. A la cuarta hay que decir: A veces, pecados más graves son menos vergonzosos, bien porque son menos torpes, como pasa con los pecados espirituales respecto de los carnales, bien porque representan cierta superioridad de cualidades. Así, el hombre se avergüenza de la timidez más que de la audacia, del hurto más que de la rapiña, etc.

FUENTE:
Suma de Teología II-II, q.144, a.2

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología II-II (a) Ed. BAC, Madrid, 1995 (1271)