RESUMEN:
En realidad el sadismo o sevicia es un vicio incluido en la bestialidad, porque asemejan al hombre con las bestias al deleitarse en el sufrimiento ajeno sin tener para nada en cuenta la razón de castigo merecido del que sufre, y eso si lo mereciera.

TEXTUAL:
(...) Por eso, hablando con propiedad, la fiereza o sevicia hacen alusión a que alguno, al imponer penas, no tiene en cuenta la culpa de aquel al que castigan, sino sólo el deleitarse en el sufrimiento de los hombres. Y así es evidente que queda incluido dentro de la bestialidad, porque tal deleite no es humano, sino propio de los animales y originado o por una mala costumbre o por la corrupción de la naturaleza, como los demás sentimientos bestiales. En cuanto a la crueldad, se fija en la culpa del castigado, pero se excede en el modo de castigar. Por eso la crueldad se distingue de la sevicia o fiereza como la malicia humana se distingue de la bestialidad, tal como aparece en VII Ethic.

FUENTE:
Suma de Teología II-II, q.159, a.2, s.

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología II-II (a) Ed. BAC, Madrid, 1995 (1271)